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蜻蜓直角坐标机器人_水平多关节机械手_汽车发动机自动涂胶机
——蜻蜓智能&中泽智能

随着机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构,具有控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种,变批量的柔性化生产。


东莞蜻蜓智能科技有限公司以直角坐标机器人为核心产品,开发了多种工业自动化产品,如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、灌胶设备、组装整线等。


要求:

在汽车发动机盖上连续均布涂胶,涂胶曲线为空间三维曲线。共有两条涂胶曲线,空间夹角为16度。
每个曲线基本由直线和圆弧组成。
涂胶速度为100mm/ss,回原点速度为500m/s
最小圆弧半径:5mm
涂胶精度:0.1mm
涂胶行程:600*400*100

根据以上要求,我们设计了一台三坐标机器人。


机器人组成:

该机器人由安装加、机器人定位系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。

1. 机器人安装架
机器人安装架由铝型材搭建。上半部分用玻璃罩将核心部件罩住。使用铝型材安装架的好处是设计简单、美观、安装方便、运输成本低。改部分完全在国内设计制造,成本低。
 
2. 机器人定位系统
机器人定位系统是整台设备的核心,三坐标均为滚珠丝杠驱动,单坐标重复定位精度为0.025mm,最快直线运动速度:500mm/s。其中X坐标轴两根长度为800mm,跨度为600mm的定位系统,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台伺服电机驱动。Y轴选用双定位系统,将Z轴夹在中间,这种安装方式具有非常好的稳定性,两根定位系统由一台伺服电机启动。Z轴选用双滑块 全包围定位系统,牢固稳定,由一台抱闸的伺服电机驱动。每个定位系统都为密封结构,灰尘和水不会进到定位系统内部接触滚珠丝杆。
 
3. 伺服驱动系统
该涂胶机器人选用日本松下伺服电机MHMA系列,每个运动轴配有一台伺服电机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
 
4. 供胶系统及涂胶胶枪
供胶系统已稳定的压力,将胶压送到自动涂胶枪的枪头。胶泵驱动源的压力可调。经加压后胶的压力也可作适应性调整,通过选择适当孔径的涂胶咀达到最佳的控制效果,保证胶型的一致性。通过对出胶量和运行速度的调整,保证所涂胶形均匀一致,达到理想的涂胶效果。
 
涂胶枪为密封胶专用具有倒吸胶功能。采用硅油杯对涂胶嘴进行浸入式防护,每次涂胶后涂胶嘴浸入硅油杯中。
 
5. 控制系统及电控配电系统
控制系统有工控机、运动控制卡组成。该系统可预置多种工件的涂胶程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
 
6. 安装防护装置
该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;胶桶的缺胶报警;光幕安全保护。



联系方式 

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东莞蜻蜓智能科技:www.keetops.com
广东中泽智能装备:www.tonbost.com
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蜻蜓智能(中泽智能)成立于2018年,是国内领先的高新技术企业,聚焦定制,致力成为全球一流的工业自动化设备提供商,为各行业提供完整的自动化及测试解决方案。
 
产品服务于汽车电子、手机电脑、家电、医疗大健康等制造型企业的全自动装配整线自动化设备的集成应用,标准化设备的研发、生产、销售的高新技术型企业。
 
公司将于目前成熟的标准设备的优势及庞大的研发、生产、售后服务团队,蜻蜓智能(中泽智能)将至力于成为整线自动化设备集成应用行业的领军企业。公司继续遵循“品质、创新、服务、责任”的经营理念,秉持着“成就客户,成就员工”的价值观,与您携手共进,再创辉煌!
 
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